Instalando o Mission Planner

22 fev

Como percebi que a procura é grande resolvi neste post explicar algo simples, mas que ainda deixa muita gente com dúvidas: como instalar o software Mission Planner e iniciar a configuração do CX-20 opensource.

A coisa mais importante a se saber no momento é que o Mission Planner só serve para configurar o CX-20 versão opensource, não servindo portanto para a versão BigShark. 

Para saber como descobrir a versão do seu CX-20 clique aqui: http://www.molrc.com/?p=287

O Mission Planner é um software absolutamente cheio de recursos. Um dos recursos mais avançados, e que também é o fator que inspira o nome do software, é a possibilidade de programar missões automatizadas. Ou seja, o software carrega o mapa da área onde o drone se encontra e possibilita que você trace uma missão automatizada sobre uma determinada área. Ao executar a missão o drone percorrerá de maneira automatizada todos os pontos mapeados pelo software. A este recurso damos o nome de Way Point Navigation. Além disso, o Mission Planner é uma estação de solo completa, que possibilita a leitura de absolutamente todas as variáveis de vôo durante um vôo.

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Existe um outro software bastante similar ao Mission Planner chamado APM Planner, mas eu estou mais familiarizado com o Mission Planner. Além disso, eu acredito que o Mission Planner está em um estado de desenvolvimento mais avançado que o APM Planner.

Para instalar o Mission Planner você precisará ter o pacote do Microsoft .NET 4.0 previamente instalado na sua máquina. Sem isso a instalação não prosseguirá. Clique aqui para baixar o pacote Microsoft .NET 4.0.

Para baixar o software Mission Planner clique no seguinte link: Mission Planner download

Segue o link direto para download da aplicação: http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

A página oficial do software é a seguinte: http://ardupilot.com/

Após baixar o software, execute o arquivo MissionPlanner-latest.msi

Ao aparece a janela de segurança abaixo clique em “executar” ou “run” (vai depender do idioma do seu sistema operacional).

sec_window

Em seguida a janela abaixo será exibida. Clique em “next”.

wizard_1

A próxima janela a ser exibida é a janela de licença de software. Marque a opção “I accept the terms  in the License Agreement” e em seguida clique em “next”.

wizard_2

A janela de seleção de local de instalação será exibida. Selecione o local em que deseja que o Mission Planner seja instalado. Em seguida clique em “next”. Na próxima janela que for exibida basta clicar em “Install”. Mais uma vez aquela janela de segurança do Windows será exibida. Basta clicar em “yes” ou “sim”.

Observe que um novo setup wizard será lançado. Desta vez para a instalação dos drivers FTDI. Estes drivers são responsáveis pela gerência do conversor serial/USB. Simplesmente clique em “next” e aguarde a instalação ser finalizada. Em seguida clique em “Finish”.

wizard_4

Assim que você clicar em “finish” a instalação do Mission Planner será finalizada na sequência. Novamente clique em “finish”.

wizard_5

Será criado um atalho na área de trabalho e uma entrada no menu iniciar. Basta executar o software.
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8 thoughts on “Instalando o Mission Planner

  1. Bom dia Marcelo
    Estou tentando instalar o MP mas não estou conseguido. Por mais que eu tente o netframework 4 que instalei não é aceito pelo MP. Poderia me ajudar? Obrigado.

  2. ola amigo estou montando um drone f 450 com uma controladora naza m lite e um radio ate link 9 nao tenho nemhum aplicativo de configurasao no meu note book como eu fasso pra configurar a controladora e qual softwar eu preciso pra configurar

  3. Boa tarde, instalei o mission planner no meu pc e quando conecto minha apm não aparece o ícone simulation, terminal e nem a aba Full parameter list, alguém sabe me dizer o que está acontecendo.

  4. Fiz uma atualização do MP hoje (29/12/16) e agora ficam abertas 2 telas: a normal de trabalho e uma outra que fica rodando uma tela preta com linhas de programa, como o antigo MS-DOS.
    Pensei que poderia ser problema do Windows 10, que é cheio de labirintos, então abri o programa no notebook que está com Windows 7 Ultimate e autorizei a atualização. Qual não foi minha surpresa ao perceber o mesmo ocorrendo da mesma forma.
    Alguém já viu este problema? Antes o Mission Planner funcionava perfeitamente nos dois micros.

    • Eu ainda não tive essa experiência, mas deve ter alguma opção para desabilitar essa janela, que parece ser alguma forma de debug, não sei.

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